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行星減速機內部故障排查報告


時間:2017-04-19 14:12

行星減速機全部傳動裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個錯位180個的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成少齒差內合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。行星減速機的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動,減速機齒輪為中硬齒面,漸開線斜齒形結構甲因振動停車后,我司對其進行了開蓋檢查。發現的情況如下:

1.高速軸小齒輪及與之嚙合的大齒輪的工作齒面有輕微點蝕。

2.二級嚙合的一對齒輪齒面點蝕情況嚴重,大小小齒輪的輪齒工作向有點蝕剝落現象,在分度圓附近因點蝕剝落而形成一條小溝,深約1-1.5rnm,長約80%a齒長,減速機齒輪輪齒截面的漸開線齒廓形狀已經改變。

3.軸南、北軸承的游隙分別為0.15mm,0.10mm.II軸南、北軸承的游隙分別為:0.22mm、0.20mm,III軸

4.東、西兩定距環的間隙分別為0.64mm.0.40mm,出軸標高可上下機殼結合面至輸出軸最低點之間的距離)為224.98mm

各行星減速機型號調整間隙法和誤差補償法,都屬于范圍有限的調整法。超過規范,就會不靈。這種情況下,只有對有關零件進行修理或者更換才能達到調整設備精度的目的。

1.行星減速機箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數過多,孔徑往往變大,或者受到其它損壞。若不能再使用時,可以將原軸承孔孔徑鏜大,鑲套后,重新進行加工,以滿足安裝軸承的精度要求。鏜孔時,既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄,以增強嵌鑲的牢固度,又要考慮到對箱體的強度不能有過多的削弱。

2.在已經弄清設備的傳動關系、發生故障的原因和不影響零件強度的前提下,可以通過增加定位銷、緊定螺釘、定位環等必要零件,提高裝配部件的質量,保證設備精度的穩定性能。

3.精度調整中,有時在靜止配合面之間可以加入適當厚度的墊片,以調整配合面之間的運動精度。

濟南金科精密機械主要產品有:臺灣yyc齒條、齒輪、行星減速機、伺服減速機、csk直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲杠等傳動配件。以過硬的技術輔以嚴格質量監管,先后創立YYC、PHT、ROCHE、MTM、SSTC等系列品牌,并以精密之質量、優質之服務、務實之態度服務市場。

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